პირველი მანქანა რომელიც შეიქმნა იყოს წისქვილის მსგავსი მექანიზმით.ის შექმნა Guido da Vigevano-მა 1335 წელს მან ორიენტირება გააკეთა იმაზე რომ მანქანა როგორმე ადგილიდან დაეძრა რაც მან მოახერხა, მაგრამ ის არ იმართებოდა და ასევე სიარულის ბევრი პრობლემაც ქონდა.ამის შემდეგ კი ლეონარდო და ვინჩიმ მოახერხა და შექმნა ისეთი ესკიზი რომელიც ორიენტირებული იყო სიარულზე და მართვის ხარისხზე.