"კამბრიულ აფეთქებამდე" (დაახლოებით 550მლნ წლის წინ) მხოლოდ ბრმა, რბილტანიანი არსებები დაცურავდნენ ოკიანეებში. "აფეთქების" შემდეგ წყლ;ის სტიქიაში გაჩნდნენ უფრო რთული აგებულების ცხოველები, რომელთაც თვალები მაგარი გარსი და ეკლები ქონდათ. პრიმიტიულმა ღრუბელებმა ააგეს პირველი რეიფები. მაგრამ როდესაც ზღვებში სიცოხლე ყვაოდა ხრიოკი ხმელეთი უსიცოცხლო რცებოდა. ბევრი კამბრიული ცხოველი ეკუთვნოდა ფეხსახსრიანებს. მათ სხეულს ფარავდა მაგარი გარსი რომელის ნაწილები მოძრავათ იყო შეერთებული. ზოგი მათგანი მტაცებელი იყო ნადირობდა და ჭამდა სხვა ცხოველებს. მწერები, ობობები და კიბოები დღეს არსებული ფეხსახსრიანები არიან. კამბრიულ პერიოდში უკვე გაჩნდნენ ხერხემლაინ ცხოველთა წინაპრები - პატარა, ჭირისმაგვარი უყბო თევზები.