იპოთერაპია ფიზიკური,ოკუპაციური და ფსიქოლოგიური თერაპიის ფორმაა.იპოთერაპია ნიშნავს მკურნალობას,თერაპიას ცხენის დახმარებით. ცნობები იპოთერაპიის შესახებ მოიპოვება ძველ ბერძენთა ჩანაწერებში, ყველაზე ადრეული ჩანაწერები ეკუთვნის ჰიპოკრატეს, თუმცა იპოტერაპია,1960 წლამდე არ განვითარებულა.თავდაპირველად, მისი გამოყენება დაიწყეს გერმანელებმა, ავსტრიელებმა და შვეიცრიელებმა, როგორც დამხმარე მეთოდისა, ტრადიციულ ფიზიო-თერაპიასტან ერთად.